<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="platform/transforms/presentation.xsl"?>
<topic title="Визуальная среда VSE" xml:lang="ru" type="conceptFact000" lessonManifestUri=""><text title="Абзац"><p>Среда Visual Simulation Environment.</p><p>Среда симуляции это ключевая часть Microsoft Robotics Developer Studio, использует 3D графику для визуализации мира и физический движок для аппроксимации взаимодействия между объектами в рамках этого мира. Среда симуляции представляет собой композицию следующих компонент: </p><ul><li>Simulation Engine Service – отвечает за рендеринг сущностей и течение моделируемого времени для физического движка. Отслеживает общее состояние симулированного мира и предоставляет сервис/распределенный адаптер для симуляции. </li><li>Managed Physics Engine Wrapper – абстрагирует пользователя от низкоуровневых физических API, предоставляет более четкий управляемый интерфейс для имитации физических явлений. </li><li>Native Physics Engine Library – включает аппаратное ускорение через технологию AGEIA PhysX. </li><li>Entities - представляют аппаратные и физические объекты моделируемого мира. Множество предопределенных сущностей предоставляет пользователям быстро связывать и строить роботизированные платформы в различных виртуальных средах. </li></ul></text><media uri="media/primer-vse.jpg" title="Рисунок"><alt title="Замещающий текст"></alt></media></topic>
