<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="platform/transforms/presentation.xsl"?>
<topic title="Лабораторная работа №2. Движение по прямой линии" xml:lang="ru" type="conceptFact000" lessonManifestUri=""><text title="Абзац"><p><strong>Цель работы:</strong> научиться решать типовые задачи управления движением робота.</p><p><strong>Задачи:</strong></p><ul><li>определить компоненты языка VPL необходимых для построения схемы движения робота по прямой линии;</li><li>научиться создавать схемы управления роботом средствами компонент языка VPL и организации связи между ними;</li><li>научиться подключать симулятора робота к среде MRDS;</li><li>научиться запускать и тестировать программу управления роботом.</li></ul><p><strong>Задание к лабораторной работе:</strong></p><p>1. Научитесь создавать схему движения робота по прямой линии, используя <a uri="media/лабораторная №2. движение по прямой.doc">пошаговую инструкцию</a> </p><p>2. Поэкспериментируйте со значением расстояния.</p><p>3. Переместите один из объектов симуляционной среды так, чтобы он оказался на пути робота и запустите робота. Что произойдет?</p><p>4. Подключите к диаграмме последовательно несколько моделей роботов. Оцените устойчивость и скорость роботов.</p></text><media uri="" title="Рисунок"><alt title="Замещающий текст"></alt></media></topic>
