<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="platform/transforms/presentation.xsl"?>
<topic title="Введение" xml:lang="ru" type="conceptFact000" lessonManifestUri=""><text title="Абзац"><p>Одной из основных задач в робототехнике, является задача планирования управления движением робота для перевода его из некоторого начального состояния в конечное, в частности движение без столкновений среди статических объектов.  Если при этом учитывать динамичность окружения, неопределенность состояния,  ответную реакцию, дифференциальные и другие ограничения,  возникающие вследствие механических и сенсорных ограничений реальных роботов и систем, задача автоматического планирования становиться еще большее сложной. </p><p>В рамках лабораторных работ мы рассмотрим:</p><ul><li>основные понятия и постановку задачи планирования;</li><li>основные направления решения задачи, такие как планирование на основе выбора и планирование с обратной связью.</li></ul><p></p><p></p></text><media uri="" title="Рисунок"><alt title="Замещающий текст"></alt></media></topic>
