<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="platform/transforms/presentation.xsl"?>
<topic title="Среда программирования VPL" xml:lang="ru" type="conceptFact000" lessonManifestUri=""><text title="Абзац"><p>Для того, чтобы открыть среду визуального языка программирования Visual Programming Language. Следует выполнить следующие команды:</p><p>Пуск/Программы/Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3/Visual Programming Language 2008 R3</p><p>Среда VPL изображена на рисунке.</p><p>Компоненты (базовые активности и сервисы) переносятся на область построения схемы путем перетаскивания пиктограмм. Затем между ними устанавливают и настраивают необходимые связи.</p><p>Выполните небольшое упражение:</p><p>1. Переместите в область построения схемы сервис GeneticDifferentialDrive. Данный сервис связывает определенную модель робота с дифференциальным приводом виртуального или реального) со средой VPL.</p><p>2.  Выделите сервис и в окне свойств установите следующее Configuration: Use a manifest, Manifest: Import.</p><p>3. В списке появившихся манифестов выберите Lego.NXT.tribot.Simulation.manifest.xml </p><p>4. Запустите программу, нажав на кнопку Start в меню управлении.</p><p>5. Проанализируйте полученный результат.</p></text><media uri="media/sreda-vpl.jpg" title="Рисунок"><alt title="Замещающий текст"></alt></media></topic>
