<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="platform/transforms/presentation.xsl"?>
<topic title="Глоссарий" xml:lang="ru" type="conceptFact000" lessonManifestUri=""><text title="Абзац"><p><strong>Microsoft Robotics Developer Studio (</strong>Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.</p><p><strong>CCR </strong>— библиотека для работы с параллельными и асинхронными потоками данных. </p><p><strong>DSS</strong> — средство создания распределенных приложений на основе сервисов. Предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.</p><p><strong>VPL</strong> (Microsoft VisualProgramminglanguage) – визуальная среда разработки, основанная на программной модели потоков данных, и созданная для программирования реальных и виртуальных роботов. Программа в среде VPL состоит из блоков, которые обычно называют Activities (Активность). Написание программы в VPL заключается в выборе необходимых для решения задачи блоков активности и их связи. </p><p><strong>VSE </strong>– визуальная среда симуляции, которая позволяет экспериментировать со сложными моделями, имеющими в своем составе большое количество роботов и объектов.</p><p><strong>Датчик, сенсор</strong> (от англ. sensor) — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал.</p><p><strong>Блок активности </strong><em> – </em>представляет собой черный ящик с входными и выходными данными, который может соединяться с другими блоками.<em></em>Блоки активности могут содержать управляющие потоки данных, выполнять математические, логические и др. функции, а также реализовывать, созданный пользователем код.   </p><p><strong>Связи между блоками активности</strong> – информационные каналы между блоками активности, передающие данные в виде сообщений. Сообщения обычно отправляются в результате изменения внутреннего состояния блока активности или каких-то внешних событий.  </p><p><strong>Сервис</strong> – интерфейс с программным или аппаратным обеспечением, который позволяет пользователю получать доступ к процессам, реализующим ту или иную функцию.</p><p></p></text><media uri="" title="Рисунок"><alt title="Замещающий текст"></alt></media></topic>
